Toyota обучила автомобильный автопилот дрифту. Видео
Исследовательский институт компании Toyota (Toyota Research Institute, TRI) объявил, что ему удалось запрограммировать автопилот автомобиля на дрифт вокруг препятствий.
Первый в мире автопилот с дрифт-режимом может показаться рекламным ходом, однако в Toyota заявили, что весьма серьезно относятся к подобным разработкам, так как их автомобиль получил множество передовых технологий, в том числе способность к нелинейному прогнозированию, чтобы верно управлять транспортным средством, вышедшим из под контроля.
Эксперты Toyota напомнили, что автомобили время от времени теряют сцепление с дорогой не только, например, при дожде, снегопаде, гололеде, но и на сухом асфальте. В таких случаях необходимо немедленно выполнить уклонение (вспомнить можно тот же "лосиный тест"). И подобные алгоритмы позволят справиться с такими ситуациями и сделают системы помощи водителю более полезными.
Toyota работала совместно с Лабораторией динамического дизайна в Стэнфордском университете, специалистами GReddy и легендой дрифта Кеном Гуши. В результате был построен специально настроенный спорткар Toyota Supra, у которого компьютер отвечает за рулевое управление, дроссельную заслонку, сцепление, коробку передач и тормозами. Испытания прошли на трассе Thunderhill Raceway, где программное обеспечение автомобиля вычисляло новую траекторию каждую 20-ю долю секунды.
Исследователи TRI отметили, что большинство из автолюбителей не являются профессиональными водителями, и разработка специального программного обеспечения вряд ли позволит подняться до уровня Кена Гуши, однако поможет "справляться с самыми сложными чрезвычайными ситуациями и обеспечивать безопасность людей на дороге".
Фото и видео: Toyota.
